今日分享打磨机械人：华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司，分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院，在研发投入上处于行业前列。 华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。已获得高新技术企业、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。
华数机器人自成立之初，即以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，重服务、求创新、促开放，本着以数控技术为基础，以质量为生命，以产品创新为核心，以市场应用为导向，以核心功能部件国产化为宗旨，以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路，依托武汉华中数控股份有限公司，制定了“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机器人本体和整机性能和可靠性研发……
华数机器人优势
（1）系统体系架构：自主可控
采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和绝对式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；
（2）高速高精控制
基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；
全局智能轨迹优化策略，实现最佳控制性能；
多种加减速策略控制与平滑功能
（3）安全
基于动力学模型的柔顺拖动示教；
无传感器的碰撞检测技术；
与传感器结合的警戒模式与协助模式
灵活的安全区设置与一键回原点；
（4）易用
调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；
仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；
（5）开发
丰富的二次开发接口，通过命令行交互；
动态库嵌入，可加载客户自定义模块；
已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。
（6） 智能
与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口，供第三方进行工艺、决策模型导入 。
7）工艺融合(为核心用户定制化开发工艺包)
离线编程软件
焊接工艺包
涂胶工艺包
码垛工艺包

冲压工艺包

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